直线式摆动装船机是一种整机不沿码头岸线移动的固定式装船机。它与弧线式装船机的主要区别是，装船机的前端栈桥的轨道呈直线形，也就是装船机的桥架沿直线轨道摆动。这种装船机具有其独特的优点：采用大跨距的回转桥架，由于前端有支承轨道，所以避免了巨大的悬臂倾覆作用，有利于加大回转半径，在较小的伸缩变幅的情况下，完成长大舱口的覆盖面积。这样就可以采用单机头，充分发挥皮带机高效率的特点；水工建筑也只受竖向载荷，使水工建筑的投资减少。但这种装船机的臂架支点的结构很复杂，不仅要能旋转，而且要能伸缩，并要求这些动作同步进行，所以直线式装船机的技术要求高。
