堆取料设备的选型须根据所装物料的特性、堆场状况、及进料配套系统，分为无轨道堆取料设备，行走装置有轮胎、履带两个系列，有自驱、半自驱和机车牵引三种，物料进入堆料设备的方式有：1）自卸卡车直接倒料的进料装置，每套进料装置的接受能力为625m3/h,2）装载机进料的料仓；3）皮带机进料的料斗，堆料高度可达12米，取料仍然采用传统的斗轮模式。有轨道堆取料设备，包括侧式悬臂堆取料机、天车式堆料机、滚筒取料机、侧式刮板取料机、桥式刮板取料机、门式刮板取料机、桥式斗轮混匀取料机、臂式斗轮堆取料机、圆型桥式刮板混匀堆取料机。顶堆侧取式堆取料机、门式斗..

轮胎（履带）式移动堆料装置适用于各种块状、粒状等松散物料堆场堆料。它包括：行走机构；进料装置；皮带机系统；臂架俯仰机构；臂架旋转机构；液压控制系统；司机室；配电系统（移动式电站或电缆卷筒）等。 简单的堆料机行走可以采用牵引模式，即行走和移动采用装载机拖曳，也可采用半自驱形式即行走采用直行式或蟹行式其中一种，移动采用装载机拖曳；一般采用自驱模式，即行走可横行、直行和转向，实现全方位移动。 堆料机臂架如具有俯仰功能，其落料点会随着料位升高而提升，如具有旋转或径向伸缩功能将增加落料点的覆盖面。

简单的装船机行走可以采用牵引模式，即行走和移动采用装载机拖曳，也可采用半自驱形式即行走采用直行式或蟹行式其中一种，移动采用装载机拖曳；一般采用自驱模式，即行走可横行、直行和转向，实现全方位移动。 装船机臂架如具有俯仰功能，其落料点会随着船舱的下降而降低，如具有旋转或径向伸缩功能将增加落料点的覆盖面。

装船机的选型须根据所装物料的特性、码头状况、水文资料、船舱特征及进料配套系统，分为无轨道移动式装船机，行走装置有轮胎、履带两个系列，物料进入装船机的方式有：1）自卸卡车直接倒料的进料装置，每套进料装置的接受能力为625m3/h,弧形悬臂式可配置两套进料装置，装船能力达到1200m3/h，塔式可配置四套进料装置，装船能力达到2400m3/h；2）装载机进料的料仓；3）皮带机进料的料斗。有轨道移动式装船机，如圆弧轨道式、直线轨道式、前直线轨道摆动和后直线轨道摆动。对于水文落差较大的码头，采用在浮式趸船安装1-2台圆弧轨道式，直线轨道式需要..