取料机由箱形主梁、刮板输送部分、耙车、固定端梁、摆动端梁、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘等主要部分组成。

箱形主梁
该箱形主梁的外部结构由钢板围成。在长度方向上有若干个空心隔板起抗扭作用，内壁四周每边设有由槽钢组成的加强筋，用来提高箱形梁的稳定性。该梁厂内分段制造，段与段之间在工地焊接。
桥梁的两个侧面每面都设有上、下轨道，两个料耙上的侧支架上的滚轮在运动中 与轨道接触。桥梁的下面设若干个支架座，用以悬吊刮板吊架。端头下部与固定端梁连接，梁尾部下面设刮板尾部链轮组和拉紧装置的吊架。尾部端头下面与摆动端梁的铰座相接。
板输送部分
在主梁下面吊着若干个吊架，吊架的上、下方设置左、右两导条导槽，上方中间和下方中间各设置一条防偏导槽，上方和下方左右导槽内装有两条输送链条。两条链条之间每隔630mm设置一个折线型的刮板。头部设置传动链轮及传动装置。尾部设置张紧装置。在头部下方设置溜槽。
驱动装置由Y系列三相异步电动机、限矩型液力偶合器及平行轴减速器组成；驱动装置驱动主动链轮轴，链轮轴带动链条运动。
尾部拉紧部分，采用复合弹簧缓冲形式，其中包括尾部链轮、链轮轴、带滑动轨道的拉紧轴承座、拉紧丝杠及复合缓冲弹簧。链条拉紧由调整丝杠上的螺母完成。
耙车部分
在主梁上部设有料耙小车，小车上设置驱动装置、驱动链轮、改向链轮、塔架。小车的两侧设有侧支架，侧支架下方设有安装料耙的铰点，料耙下部靠这两个铰点固定，上部通过滑轮由钢丝绳固定到塔架上，角度调整由手摇卷筒缠绕或放出钢丝绳来实现。
小车的行走是由驱动链轮绕着链条往复行走来带动，链条的两端固定在主梁的两端，链条采用标准套筒链。链条润滑采用定时滴油式润滑。
驱动装置由电机，带制动轮液力偶合器，制动器和直交中空轴减速器组成。
塔架固定在小车的上方，中部两侧各装一台手动卷扬机构，用来调整料耙倾角。手动卷扬由蜗轮蜗杆及手摇把柄等组成。该卷扬机构自锁性能好，能与料耙重力相平衡，防止料耙在往小调整角度时因重力惯性作用跑车下滑。
固定端梁
固定端梁由端梁体、车轮、驱动装置组成。
端梁体是由钢板组焊而成，形成箱形结构。两个行走车轮设在两端。主动轮由驱动装置驱动，驱动装置由变频电机—摆线针轮减速器—电磁离合器—双出轴电机—直交中空轴减速器组成。取料时变频电机通过变频调速适应取料量的要求。动力通过摆线针轮减速器，电磁离合器通电吸合，通过电机带动减速器输入轴（这时主电机不通电，起联轴节作用），再由减速器使主动轮转动。调车时，当一侧料场取料完需到另一侧取料时，需要设备快速行走，这时变频电机断电，电磁离合器断电脱开，主大电机通电，通过直交减速器带动主动轮，使设备快速运行。
摆动端梁
摆动端梁是由端梁体、铰支座、防偏机构、车轮、挡轮、驱动机构所组成。
端梁体是由钢板组焊而成的箱形结构，该端梁上部设有球铰支座，支座安有关节轴承。支座上部与桥梁尾端下部相连。
摆动端梁下部两端设有与固定端梁一样的两个车轮和驱动机构，动作形式也相同。
电缆卷盘
动力电缆卷盘主要功能是把动力电源由外界引送到移动的堆料机上。外界电源通过料场中部电缆坑由四芯电缆通到卷盘上，再由卷盘通到堆料机配电柜。
控制电缆卷盘，主要功能是把堆料机的各种联锁信号通过多芯电缆与中控室联系起来。
控制原理及操作
取料机控制系统核心部件可编程序控制器(PLC)用以完成控制系统控制逻辑和输入输出逻辑运算.本堆料机采用三种操作方式，即自动、手动和机旁（维修）控制。每种操作是通过工况转换开关来实现的。本取料机采用三种操作方式，即自动操作、手动操作和机旁（维修）操作。每种操作方式通过工况转换开关来实现。