履带移动式斗轮取料装置，适用于各种块状、粒状等松散物料堆场。它由履带行走机构、斗轮取料系统、缓冲仓、皮带机输送系统、控制系统组成。包括液压控制装置，俯仰、回转机构，环保系统，司机室，配电系统（移动式电站或电缆卷筒）等。其特征是：全部系统安装在履带移动式平台上，实现360度回转，可以在堆场内任意位置自由移动，行走机构的行走轮采用履带，无须在堆场内布置固定轨道，增加堆场利用率；取料采用斗轮，取料效率高；中间设计大容量缓冲仓，用于物料储存、缓冲、输送，输送系统采用直线式皮带机，具有俯仰、回转功能，可输送高度12米以上；输送臂架可以在±30度旋转，覆盖半径30米；臂架俯仰机构采用液压油缸或卷扬装置拉动悬臂升降，避免物料高点下落产生灰尘；通过设备的行走，臂架的俯仰、回转使得卸料点三维立体化到位，便于灵活、准确、快速与下一道工序衔接。整套系统可实现密闭输送，设计除尘系统，保证系统运行环保；配电系统采用移动式电站和电缆卷筒接收岸电双模，使整个系统具有完整地独立性。
港口码头堆场每批物料数量具有不确定性，放置位置具有随机性，大型不规则堆场，投资固定式取料机造价高，采用装载机取料效率很差，劳动强度大，能耗高，设备交叉作业，安全隐患多。
履带移动式取料机可有效解决以上问题，他可以在堆场的任意位置取料，通过履带式转载机、移动皮带输送机，将物料输送到目的地，取料输送能力为3500立方米/小时。采用履带移动式斗轮堆取料机直接取料输送到卡车上运出堆场，装车能力为1000立方米/小时。

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  履带斗轮取料机
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  履带斗轮取料机

应用的广泛性：装置适应多种类型材料，取料能力可达到1500M3/小时。
使用的灵活性：不需固定设施，不必扩大基础设施。在堆场的任意位置取料，这样堆场的利用率很高，增加使用率20%以上。当不进行作业时，可以清空所有的移动设备，对现存的堆场运转影响极小。该设备可以轻松迁移到其它地方，提升设备的利用率。
设计的科学性：取料装置采用斗轮形式，保证连续、均匀、平稳地取料、供料；整套系统实现了环保取料。输送臂架具有俯仰、回转，便于卸料点灵活、准确、方便与下一道工序衔接。
系统的完整性：取料、输送实现流水线作业。移动式电站可适应不同的工作环境，输送有尘物料配套高效的除尘设施。
设备的先进性：设备设计结构合理，工艺紧凑，功能齐全。取料机械化操作，降低工人劳动强度，减少了装载机、挖掘机等高能耗设备的使用，臂架的回转、俯仰，避免取料过程尘土飞扬，实现环保作业。
投资的效益性：能耗是常规取料机的60%，当原有设施不能满足新材料的取料时，当需要提高堆场运营能力时，当堆场货物的品种多样化时，移动式取料装置是其理想的选择。移动式取料装置具有独立性，如果交易结束堆取料机（期权）可以自由的迁移，甚至转卖。强劲的二手市场有效保障这些机器的剩余价值从而减少投资风险。移动式取料装置使堆场设计更加方便灵活，可有效利用堆场的不规则区域。
系统介绍
1.行走机构：行走机构采用履带自行式驱动。
2.回转机构：回转机构安装在履带底盘上，采用回转大轴承。能承受足够大的轴向力、径向力、倾覆力矩和圆周力，安全系数高。
3.取料系统（斗轮）：斗轮机构的驱动装置采用低速大扭矩液压马达直接驱动，设置超力保护装置；斗轮体结构形式为直插无格式勺斗，斗刃带齿耐磨，勺斗、齿和斗轮体有足够的刚度和耐磨性；斗底为链条弹性结构，斗刃采用耐磨合金材料，斗齿采用铸钢材料。溜料板与水平面的夹角为60°，溜料板设置耐磨合金衬板，溜料板上部设置除大块格栅。
4.皮带机系统：皮带机系统由传动滚筒和改向滚筒、托辊、输送胶带、清扫装置、安全保护装置、张紧装置及金属结构架等部分构成。
5.臂架回转、俯仰机构：输送臂架俯仰机构包括液压（卷扬）系统和固定支架两部分，臂架相对于水平线10°—25º俯仰。
6.塔架回转机构：回转系统为臂架安装在回转轴承上，采用液压油缸推动，可以在±30度旋转。
7.液压控制和液压站：满足整机行走、取料、输送动力，臂架作俯仰、回转运动。
8.控制设备：由供配电部分、移动式电站、电机驱动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护等部分组成。
9.润滑系统：机上各转动部位均有相应的润滑设施，斗轮、回转机构、仰俯机构、走行机构采用电动集中润滑和备用手动分散润滑两套方式。

①行走机构；②回转机构；；③取料系统；④皮带机系统；⑤臂架回转、俯仰机构；⑥塔架回转机构；⑦液压系统；⑧控制设备；⑨润滑系统。